強(qiáng)大載荷　堅(jiān)固機(jī)身　干粉拋投　搶險(xiǎn)利器

基本參數(shù) ALJ-X6-160

● 尺寸：展開1950×1950×650 mm 折疊850×850×600 mm

● 重量：約13.5kg（含兩塊 25000mah高壓鋰聚合物電池）

● 最大有效載荷：18 kg

● 最大起飛重量：31.5 kg

● 工作頻率：2.4 GHz / 800MHz

● 懸停精度：垂直±0.5 m 水平±1 m

● 最大上升速度：6 m/s

● 最大下降速度：2.5 m/s

● 最大水平飛行速度：60 km/h

● 最大起飛海拔高度：3000 m

● 最大可承受風(fēng)速：16 m/s

● 最大飛行時(shí)間 50 分鐘（空載）；30分鐘（掛載投擲設(shè)備）

● 定位信號源：GPS+GLONASS+北斗

● 工作環(huán)境溫度：-20° 至 75° C

優(yōu)勢特點(diǎn)

◇ 先進(jìn)的飛行控制系統(tǒng)

4余度IMU冗余設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)無縫切換，姿態(tài)測量精度可達(dá)0.05°；可實(shí)現(xiàn)雙余度羅盤自動(dòng)切換，可擴(kuò)展至3余度羅盤、雙余度衛(wèi)星接收機(jī)及雙余度空速測量；選用了處理能力高達(dá)1020 DMIPS的工業(yè)級處理器，保障系統(tǒng)高效運(yùn)轉(zhuǎn)。 使用經(jīng)過-20℃～75℃溫度補(bǔ)償?shù)腗EMS傳感器、全金屬屏蔽外殼，具有極佳的可靠性。雙層擴(kuò)展卡爾曼濾波器、改進(jìn)型L1制導(dǎo)律、ADRC控制器作為導(dǎo)航飛控核心算法，具有極高的控制精度。

◇ 高效的動(dòng)力系統(tǒng)

旋翼電機(jī)、電調(diào)、槳葉采用集成設(shè)計(jì)，整體 防護(hù)性能達(dá)到IPX7，輕松應(yīng)對惡略環(huán)境；基于FOC磁場定向控制的PMSM優(yōu)化算法，針對電機(jī)、電調(diào)、槳葉進(jìn)行嚴(yán)格匹配，讓動(dòng)力系統(tǒng)更穩(wěn)定、更可靠、更高效，有效提高飛行控制精度和續(xù)航時(shí)間。

◇ 多樣化任務(wù)掛載

旋翼飛行平臺(tái)穩(wěn)定可靠的基礎(chǔ)上，提供豐富強(qiáng)大的任務(wù)掛載，并采用通用接口，可根據(jù)用戶的需求靈活組合，實(shí)現(xiàn)多樣化任務(wù)功能。包含可見光云臺(tái)相機(jī)，紅外夜視相機(jī)，激光測距相機(jī)，熱成像相機(jī)，喊話器，氣體檢測采集模塊，救生設(shè)備拋投模塊等。

◇ 集成地面控制站

集成地面控制站，集成多路傳輸數(shù)據(jù)鏈，飛行數(shù)據(jù)傳輸，遙控指令發(fā)送，圖像回傳，任務(wù)設(shè)備控制等多樣功能。內(nèi)置高性能CPU，可支持遠(yuǎn)程控制與調(diào)試，方便為用戶第一時(shí)間提供技支持，同時(shí)大容量電池保證了地面站系統(tǒng)在復(fù)雜使用條件下的續(xù)航時(shí)間。